Sohn des Rabbiners von Saaz (Böhmen), Dr. Aron Baerwald und Fanny, geborene Lazarus, der Tochter des Seminarrabbiners von Breslau Leiser Lazarus. Bruder von Leo Bärwald, letzter Rabbiner der Münchner Hauptsynagoge vor der Shoa. Seine Mutter stiftete 1.000 Mark für das Robert-Bärwald-Stipendium an der Samsonschule in Andenken an ihren Sohn